Perlombaan dalam umumnya digunakan pada sambungan tetap dalam poros poros dalam sistem transmisi otomotif. Desain balapan batin harus mampu menahan kondisi kerja, seperti kecepatan tinggi dan suhu, serta tingkat torsi dan getaran yang tinggi. Ini juga harus kompatibel dengan berbagai komponen transmisi lainnya, termasuk roda gigi, bantalan dan poros. Desain dan bahan dari ras batin harus memastikan bahwa ia mempertahankan keselarasan yang tepat dan meminimalkan kerugian gesekan, dengan demikian efisiensi.
Salah satu tujuan utama dalam pengembangan ras dalam untuk sistem transmisi otomotif adalah untuk meningkatkan daya tahan dan umur panjang. Balapan dalam harus mampu menahan tingkat stres dan keausan yang tinggi selama periode waktu yang lama. Peningkatan output daya dari mesin modern dan pengenalan drivetrain hibrida dan listrik berarti bahwa sistem transmisi modern mengalami kondisi operasi yang lebih menantang daripada sebelumnya. Produsen berinvestasi dalam bahan baru dan teknik manufaktur untuk mengembangkan ras dalam yang lebih kuat, lebih tahan lama, dan tahan terhadap keausan dan kerusakan.
Tujuan lain untuk balapan batin adalah untuk mengurangi gesekan dan meningkatkan efisiensi. Balapan dalam dengan koefisien gesekan rendah mengakibatkan berkurangnya kehilangan energi dan penghematan bahan bakar yang lebih baik. Mereka juga mengurangi generasi panas dan meningkatkan kinerja secara keseluruhan. Produsen mengembangkan berbagai pelapis dan bahan untuk mengurangi atau menghilangkan gesekan permukaan dan memaksimalkan efisiensi.